Den tredje som var involvert i ulykken, sjåføren som kjørte vogntoget, slapp uskadd fra kollisjonen, opplyser Sør-Trøndelag politidistrikt.
– Hendelsesforløpet er ukjent. Statens havarikommisjon, ulykkesgruppen fra Vegvesenet og teknikere fra politiet rykker nå ut for å gjøre undersøkelser på stedet, sier operasjonsleder Leif Berglund i Sør-Trøndelag politidistrikt til NTB.
Kvinnen som ble skadd er sendt til St. Olavs hospital i Trondheim. Sykehuset opplyser i 12.30-tiden at skadene er alvorlige og at tilstanden er uavklart.
Ulykken skjedde cirka 200 meter nord for Brekktunnelen på E39 ved Øysand i Melhus kommune.
Politiet ble varslet klokken 10.39.