Robert Steen er administrerende direktør i Bygghåndverk Norge, en paraplyorganisasjon for bygghåndverksfagene stiftet av Byggmesterforbundet og Malermestrenes Landsforening. Han er også sønn av tidligere partiformann i Arbeiderpartiet, Reiulf Steen, som har en sentral rolle i TV-serien «Makta».