Brannvesenet fikk melding om hendelsen i halv-to tiden fredag.
Føreren av bilen og en kvinnelig passasjer kom seg ut av kjøretøyet og er uskadd, opplyser operasjonsleder Runar Eriksen i Østfolk politidistrikt til NTB.
– Årsaken til brannen vet vi ikke noe om ennå, men tekniske undersøkelser gir kanskje svar. Nå konsentrer vi oss om å få slukket brannen og få veien åpnet igjen, sier han.
Eriksen anslår i 14-tiden at det vil ta rundt en halvtime før E6 nordgående retning blir åpnet igjen.
En person som sendte inn tips til Moss Avis sier lastebilen «sto i full fyr» og at de kunne se røyken på god avstand.
– Vi kjente varmen gjennom vinduet da vi kjørte forbi, sier tipseren.