Gjelsten har de siste årene ledet mange av de store samferdselsprosjektene på Nordmøre. Nå jobber han mye med den nye Opdøl-tunnelen som skal sikre den rasfarlige stranda ved Sunndalsfjorden.
Når det gjelder arbeidet på den nye brua, er det meningen at anleggsarbeidene skal starte i 2013. Man har valgt å bygge en buebru som vil bli ca ti millioner dyrere enn en kassebru. Dette er gjort ut fra estetiske hensyn.