Hendelsen skjedde onsdag kveld, men verken politiet eller Hovedredningssentralen ble varslet.
Boknafjord betjener ferjeruta Mortavika – Arsvågen mellom Stavanger og Haugesund.
– Gassferja berørte grunnen da den skulle legge til kai, men ingen personer er skadd, og det er ikke meldt om lekkasjer. Men uansett synes vi at politiet burde vært informert om en slik hendelse, sier operasjonsleder Svein Roald Vikse i Haugaland og Sunnhordland politidistrikt til NTB.
Både HRS og politiet ble oppmerksom på hendelsen etter å ha lest om den i Haugesunds Avis.
Fjord 1 har ikke kommentert saken.